English
中文简体
开源证券发布研报称◈◈ღ★ღ，近期◈◈ღ★ღ，马斯克在All-In峰会强调◈◈ღ★ღ：Gen3核心攻关在“手与前臂”◈◈ღ★ღ，再次凸显“手”的战略地位◈◈ღ★ღ。特斯拉发布最新金色Optimus视频中◈◈ღ★ღ，灵巧手向精细化◈◈ღ★ღ、仿生化迭代◈◈ღ★ღ。一旦灵巧手优化完成◈◈ღ★ღ，意味着核心硬件已趋近收敛太阳成集团tyc◈◈ღ★ღ，是机器人走向规模化量产的最后一环◈◈ღ★ღ。Gen3灵巧手主要在电机◈◈ღ★ღ、微型滚珠丝杠◈◈ღ★ღ、腱绳◈◈ღ★ღ、传感器及轻量化方面有关键变化◈◈ღ★ღ。灵巧手商业模式优秀◈◈ღ★ღ，或先于机器人整机放量◈◈ღ★ღ，关注核心部件和头部整手公司◈◈ღ★ღ。
灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件◈◈ღ★ღ，与机器人“大脑”直接相关◈◈ღ★ღ，其感知与反馈质量◈◈ღ★ღ，直接决定了大脑模型的学习效率◈◈ღ★ღ，可以说是机器人最重要的硬件之一◈◈ღ★ღ。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半◈◈ღ★ღ，是历次迭代的核心重点方向◈◈ღ★ღ。近期◈◈ღ★ღ，马斯克在All-In峰会强调◈◈ღ★ღ：Gen3核心攻关在“手与前臂”◈◈ღ★ღ，再次凸显“手”的战略地位◈◈ღ★ღ。特斯拉发布最新金色Optimus视频中◈◈ღ★ღ，灵巧手向精细化路星辞含着段嘉衍的性器补车◈◈ღ★ღ、仿生化迭代◈◈ღ★ღ。一旦灵巧手优化完成◈◈ღ★ღ，意味着核心硬件已趋近收敛◈◈ღ★ღ，是机器人走向规模化量产的最后一环◈◈ღ★ღ。
特斯拉灵巧手迭代重点在于更灵活◈◈ღ★ღ、更强承载◈◈ღ★ღ、更高感知◈◈ღ★ღ，更加仿生和利于精细化操作◈◈ღ★ღ。开源证券判断Gen3灵巧手主要有以下关键变化◈◈ღ★ღ：
(1)电机◈◈ღ★ღ：手掌内电机整体迁移至前臂◈◈ღ★ღ，支持更高自由度设计◈◈ღ★ღ，同时大幅降低维护复杂度◈◈ღ★ღ。因空间限制解除◈◈ღ★ღ，部分空心杯电机或被成本更优◈◈ღ★ღ、扭矩密度更高的微型无刷电机取代◈◈ღ★ღ，关注拓普集团601689）◈◈ღ★ღ、受益标的◈◈ღ★ღ：信质集团002664）◈◈ღ★ღ。
(2)微型滚珠丝杠◈◈ღ★ღ：替代蜗轮蜗杆◈◈ღ★ღ，提升传动精度◈◈ღ★ღ、负载与效率◈◈ღ★ღ。当前方案尚未完全收敛路星辞含着段嘉衍的性器补车◈◈ღ★ღ，未来或采用“滚珠为主+关键指位滚柱”复合形式◈◈ღ★ღ，延长寿命并增强承载力◈◈ღ★ღ，关注五洲新春603667）◈◈ღ★ღ、震裕科技300953）◈◈ღ★ღ，受益标的◈◈ღ★ღ：浙江荣泰603119）◈◈ღ★ღ。
(3)腱绳◈◈ღ★ღ：腱绳套替代扭力弹簧◈◈ღ★ღ。Gen2依赖扭力弹簧实现手指复原◈◈ღ★ღ，Gen3转向腱绳传动◈◈ღ★ღ，结构更接近人体肌腱◈◈ღ★ღ，增强手指灵活性与动作自然度◈◈ღ★ღ，有望采用“腱绳+保护套”结构方案◈◈ღ★ღ，受益标的◈◈ღ★ღ：骏鼎达301538）◈◈ღ★ღ。
(4)传感器◈◈ღ★ღ：有望使用视触觉◈◈ღ★ღ。传感器覆盖扩展至手掌与手指全域◈◈ღ★ღ，并有望集成视触觉方案太阳成集团tyc◈◈ღ★ღ，叠加温度等多模态感知路星辞含着段嘉衍的性器补车◈◈ღ★ღ，具备更精细的动态抓取与复杂任务操作能力◈◈ღ★ღ，关注隆盛科技300680）◈◈ღ★ღ。
(5)轻量化◈◈ღ★ღ：有望采用轻量化包覆材料◈◈ღ★ღ。包覆材料是多功能集成层◈◈ღ★ღ，是灵巧手兼具保护性和功能性的“外套”◈◈ღ★ღ，因此存在一定重量路星辞含着段嘉衍的性器补车路星辞含着段嘉衍的性器补车◈◈ღ★ღ，Gen3有望采用轻量化材料◈◈ღ★ღ，在维持触感与摩擦力的同时显著减重◈◈ღ★ღ，从而提升动作效率◈◈ღ★ღ、续航与寿命太阳成集团tyc◈◈ღ★ღ，关注唯科科技301196）◈◈ღ★ღ、受益标的◈◈ღ★ღ：恒勃股份301225）太阳成集团tyc◈◈ღ★ღ。
灵巧手技术壁垒高◈◈ღ★ღ，涵盖硬件◈◈ღ★ღ、算法与应用场景三大环节路星辞含着段嘉衍的性器补车◈◈ღ★ღ，同时直接影响机器人“大脑”的决策与训练◈◈ღ★ღ。作为不同机器人形态的“共性模块”◈◈ღ★ღ，灵巧手可独立存在◈◈ღ★ღ，工业太阳成集团tyc◈◈ღ★ღ、医疗◈◈ღ★ღ、生活服务等场景需求明确◈◈ღ★ღ。目前技术尚未收敛◈◈ღ★ღ，主要包括齿轮/直驱◈◈ღ★ღ、腱绳◈◈ღ★ღ、连杆三类◈◈ღ★ღ：国内企业多采用连杆传动◈◈ღ★ღ，耐久性高路星辞含着段嘉衍的性器补车◈◈ღ★ღ、动作可预测(傲意科技太阳成集团tyc◈◈ღ★ღ、因时机器人等)◈◈ღ★ღ；腱绳驱动自由度高◈◈ღ★ღ，接近人手运动(帕西尼感知◈◈ღ★ღ、灵巧智能等)◈◈ღ★ღ；齿轮/直驱结构简单◈◈ღ★ღ、响应快(星动纪元等)◈◈ღ★ღ。
开源证券判断◈◈ღ★ღ：(1)第三方整手企业有望凭借技术◈◈ღ★ღ、赛道布局与上市公司合作以更快量产◈◈ღ★ღ，如傲意科技等◈◈ღ★ღ；(2)特斯拉◈◈ღ★ღ、小米等头部大厂通常依靠核心供应链自研灵巧手◈◈ღ★ღ；(3)部分具备技术协同的电机◈◈ღ★ღ、丝杠厂商有望向整手延伸(兆威机电003021）◈◈ღ★ღ、隆盛科技◈◈ღ★ღ、震裕科技等)◈◈ღ★ღ。122cc太阳成集团◈◈ღ★ღ。大阳城官网◈◈ღ★ღ，suncitygroup太阳新城◈◈ღ★ღ，
